Cuestiones como los límites de responsabilidad, el compromiso de los bienes previos al inicio de la actividad, la fiscalidad del negocio, el cumplimiento del mayor o menor número de requisitos, la necesidad de financiación externa, etc. son todos ellos factores que deben tenerse en cuenta a la hora de esa elección.
El cuadro adjunto resume las principales características de las diferentes formas jurídicas que puede adoptar la empresa.

  Personas físicas

Forma	Nº de socios	Capital	Responsabilidad
Empresario individual	1	No existe mínimo legal	Ilimitada
Comunidad de bienes	mínimo 2	No existe mínimo legal	Ilimitada
Sociedad civil	mínimo 2	No existe mínimo legal	Ilimitada

   Personas jurídicas

Forma		Nº de socios	Capital	Responsabillidad
Sociedades mercantiles	Sociedad colectiva	Mínimo 2	No existe mínimo legal	Ilimitada
	Sociedad de responsabilidad limitada	Mínimo 1	Mínimo 3005,06 €	Limitada al capital aportado
	Sociedad Anónima	Mínimo 1	Mínimo 60.101,21 €	Limitada al capital aportado
	Sociedad comanditaria por accciones	Mínimo 2	Mínimo 60.101,21 €	Socio colectivos: ilimitada Socios comanditarios: limitada
	Sociedad comanditaria simple	Mínimo 2	No existe mínimo legal	Socio colectivos: ilimitada Socios comanditarios: limitada
Sociedades mercantiles especiales	Sociedad laboral	Mínimo 3	Mínimo 60.101,21 € (SAL) Mínimo 3005,06 € (SLL)	Limitada al capital aportado
	Sociedad cooperativa	Mínimo 3	Mínimo fijado en los estatutos	Limitada al capital aportado
	Sociedad de garantía recíproca	Mínimo 150	Mínimo 1.803.036,30 €	Limitada
	Entidades de capital riesgo	Conesjo de Admon: Mínimo 3	Sociedades de capital riesgo: Mínimo 1.202.024,20 € Fondos de capital riesgo: Mínimo 1.652.783,30 €	Limitada
	Agrupación de interés económico	Mínimo 2	No existe mínimo legal	Subsidiaria de la AIE
	Sociedad de inversion mobiliaria		Mínimo fijado en los estatutos	Limitada

 Más allá de esta información necesaria, los criterios a considerar para optar por una u otra forma jurídica son, entre otros, los siguientes:
   - El número de promotores: si se trata de un único promotor, podrá optar por ejercer como empresario individual;  si son dos, quedará fuera de sus opciones la sociedad anónima, la anónima laboral y la cooperativa.
   - El tamaño de la empresa: existen determinantes legales en función del tamaño que hay que considerar.
   - La responsabilidad que los promotores están dispuestos a asumir: si están dispuestos a asumir la ilimitada -que afecta tanto al patrimonio mercantil como al personal- les interesará constituirse en sociedad colectiva o empresario individual.
   - La necesidad de financiación, es decir, el peso que en la sociedad tengan los recursos propios y el capital ajeno.
   - El tratamiento fiscal: el empresario individual tributará a través del IRPF, cuyo tipo impositivo es creciente, mientras las demás formas tributarán a través del impuesto de sociedades, que tiene un tipo impositivo único.
   - El tipo de actividad, que a veces condiciona la forma jurídica. La forma de empresario individual supone asumir la gestión y administración directa, ya que no hay forma jurídica que se interponga entre la sociedad y el empresario. El riesgo es también el más alto que puede encerrar una forma societaria: patrimonio personal y social se confunden en uno. Con estos principios, el empreasrio individual no resulta la figura más aconsejable, pero todo depende de cada caso en concreto.
En el caso de pequeñas y medianas empresas, lo más aconsejable es la sociedad limitada. Su tipología puede ser interesante para aquellas sociedades que no se planteen acudir a financiación pública, que pretendan mantener una estructura de socios familiar o cerrada y que persigan los mínimos costes en la gestión. También será interesante para aquellas sociedades patrimoniales que prevean la realización de aportaciones no dinerarias o para las sociedades de cartera.